AGV用磁导航传感器MGS-2443-H16R
发布时间:2019-09-20
agv用磁导航传感器MGS-2443-H16R 联系热线:(微信同) 王先生
一、概述
我公司自行开发研制的 MGS-2443-H16R 是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV 小车的
磁导向传感器(又称磁导航传感器)。MGS-2443-H16R 为我公司扩展版导向传感器,它在
MGS-2473-H16(16 位开关信号并行输出)的基础上增加RS-485 串行信号传输,串行接口采用
进口高速光耦进行电气隔离,传感器能以较高的速率与PC 或PLC 进行通讯。传感器采用国
外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成,具有更好的灵敏度,只要传感器探
测面处的磁场高于6GS 即可进行偏移量检测;内部设置有短路保护、过压保护。通讯响应时
间快性能稳定可靠。
传感器安装在无人驾驶的AGV 小车上,传感器与导向磁条相距5-30mm,小车在运行过
程中,如小车与轨道发生偏移,传感器内置的16 位开关会有1 位或多位的状态发生改变,
系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令,使小车能正确地沿着轨道行驶;
16 位开关均以NPN 集电极开路的方式输出,用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于
100 毫安的负载。
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